Geografia Fisikoa
Kokalekua
Beraskoain herria Nafarroako Foru Komunitatearen erdialdean dago, Iruñerriaren mendebaldean, 430 msnm-ko altitudean. Udal-mugarteak 6,08 km²-ko azalera du, eta muga hauek ditu: iparraldean, Bidaurretako udalerria; ekialdean, Arraitza kontzejua; hegoaldean, Garesko udalerria; eta mendebaldean, Girgillaoko udalerria.
Erliebea eta hidrologia
Herriaren albo banatan Sarbileko eta Erreniega mendilerroak daude, Arga ibaiaren ezkerraldeko muino batean kokatzen da. Muino horretako punturik altuenean Jasokundearen eliza dago.